激光視覺(jué)定位系統(tǒng)是激光加工設(shè)備中的“錦上添花”，對(duì)于有高精度焊接需求的用戶來(lái)說(shuō)，視覺(jué)定位顯得非常重要，特別是從事電池 電芯，動(dòng)力電池焊接制造過(guò)程，配合視覺(jué)定位系統(tǒng)，其焊接工藝質(zhì)量能得到明顯的提高，從而對(duì)電池的安全質(zhì)量起到較大的幫助。

    激光CCD視覺(jué)焊接定位系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別進(jìn)入的工件，區(qū)分不同工件的焊接區(qū)域，并幫助自動(dòng)準(zhǔn)確地搜索并找到每個(gè)工件的預(yù)設(shè)焊接 區(qū)域，自動(dòng)準(zhǔn)確定位后，可以通過(guò)數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)輸出焊接位置坐標(biāo)，以引導(dǎo)激光對(duì)預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行精確焊接。

    激光視覺(jué)系統(tǒng)還可以通過(guò)軟件，在焊接完成后重新檢查焊接跡線的大小，位置和外觀。并在生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接質(zhì)量的實(shí)際監(jiān)控， 從而大大提高了生產(chǎn)良率。

    激光視覺(jué)焊接定位系統(tǒng)的工作原理：

    激光視覺(jué)焊接定位系統(tǒng)由視覺(jué)系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和激光焊接系統(tǒng)三部分組成，并通過(guò)視覺(jué)的校準(zhǔn)建立連接系統(tǒng)，校準(zhǔn)分為兩個(gè)部分。

    一種是分為視覺(jué)系統(tǒng)與激光焊接系統(tǒng)，通過(guò)高精度的九點(diǎn)標(biāo)點(diǎn)算法來(lái)統(tǒng)一視覺(jué)系統(tǒng)坐標(biāo)系和激光焊接坐標(biāo)系校準(zhǔn)的。

    另一部分是視覺(jué)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的焊接頭門的坐標(biāo)系校準(zhǔn)。

    在實(shí)際的焊接生產(chǎn)中，其步驟如下:

    1、首先計(jì)算出焊接位置和角度，然后將偏移量發(fā)送到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

    2、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)使用位置偏移來(lái)調(diào)整焊頭的位置；

    3、激光視覺(jué)焊接系統(tǒng)使用該位置和角度偏移來(lái)調(diào)整焊接圖案以焊接精確的位置；

    4、激光視覺(jué)焊接定位系統(tǒng)在定位計(jì)算過(guò)程中采用幾何輪廓匹配定位算法，重復(fù)定位精度為1/40個(gè)子像素，不受光線不均勻的干擾， 而對(duì)于受光線明顯影響的區(qū)域，視覺(jué)定位系統(tǒng)可以添加補(bǔ)光的方式提供光源，一般采用紅光來(lái)補(bǔ)光，提高視覺(jué)定位的精度；

    5、結(jié)合尋線工具，可以方便地準(zhǔn)備和定位各種特征；

    在視覺(jué)自動(dòng)焊接定位系統(tǒng)的應(yīng)用過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)可以代替人工，從而降低了人工成本，減少了因人工工作緩慢造成的無(wú)法控制的情況。

    激光視覺(jué)定位系統(tǒng)不僅應(yīng)用焊接，還大量應(yīng)用于激光打標(biāo)與切割，在工業(yè)生產(chǎn)中己經(jīng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，有利用實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化起到較大的的推進(jìn)作用。

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